กีฬาเคนโด้เป็นวิชาป้องกันตัวอย่างหนึ่งของประเทศญี่ปุ่นกลับไม่มีข้อมูลที่แจ่มแจ้งว่ากีฬาเคนโด้เกิดขึ้นตั้งแต่เมื่อไรกันแน่ 

แต่ว่าในสมัยก่อนเคนโด้เป็นวิชาป้องกันตัวที่ถูกนิยมอย่างยิ่งจนถึงถูกจัดเป็นวิชาบังคับวิชาหนึ่งในสถานที่เรียนของประเทศญี่ปุ่นโดยถัดมาโดยถัดมาได้มการพัฒนาเคนโดมาโดยตลอดรวมทั้งการมีมุมมองด้านปรัชญามากขึ้นเรื่อยๆ จนถึงในเวลาถัดมาได้มีการกำจัดเหล่าซามูไรแล้วก็มีการห้ามไม่ไห้มีการพกกระบี่ เคนโด้ก็เลยเป็นที่นิยมน้อยลงไปเรื่อยจนกระทั่งในขณะนี้กลับมาเป็นที่นิยมอีกรอบเพราะเหตุว่าทางการตำรวจได้นำเคนโด้เข้ามาฝึกการสอนเพื่อใช้ปกป้องสำหรับในการปฏิบัติการ แล้วก็เคนโดยังได้ถูกปรับปรุงให้เป็นต้นแบบเยอะขึ้นอีกด้วย 

โดยเครื่องไม้เครื่องมือและก็ชุดการแต่งกายของกีฬาเคนโด้นั้นมีดังต่อไปนี้
1. กระบี่ไผ่ หรือ Shina เป็นกระบี่ที่สร้างขึ้นจากไผ่ 4 แผ่น โดยนำไผ่ทั้งปวงมาผูกรวมกันด้วยเชือกหนัง โดยจะใช้เพื่อสำหรับการฝึกหัดทั่วๆไปเป็นส่วนมาก
2. กระบี่ไม้ หรือ Bokuto เป็นกระบี่ที่ทำมาจากไม้เนื้อแข็ง ใช้สำหรับการฝึกหัดที่เป็นทางการหรือการประลอง
3. เสื้อ หรือ Keigoki มีความยาวแขนราวๆศอก โดนสวมทับนวมรวมทั้งใส่เกราะทับอีกชั้น
4. กางเกง หรือ Hakama มีลักษณะเป็นจีบกว้างภายในมีนวมคุ้มครองป้องกันอาการบาดเจ็บ
5. เสื้อเกราะ หรือ Boku มีทั้งปวง 4 ชิ้นหมายถึงส่วนสำหรับหัว สำหรับตัว สำหรับข้อมือ รวมทั้งสำหรับบั้นท้าย

การให้แต้มผู้แข่งขันควรต้องตีโดน 3 จุด

เป็น ส่วนหัว ส่วนลำตัว รวมทั้งส่วนข้อมือ โดยก่อนจะมีการชิงชัยนั้นผู้แข่งขันควรต้องก้มหน้าเพื่อเป็นการคารวะซึ่งกันและกันซะก่อน แล้วผู้ตัดสินจะสังสัญญาณให้เริ่มทำแข่งได้ ในขณะที่ใช้แข่งราวๆ 4 นาที โดยสนามสำหรับเพื่อการแข่งขันจะมีความกว้างแต่ละด้าน 9-11 เมตร แม้ผู้แข่งขันชนะ 2 ใน 3 ของคะแนนจากผู้ตัดสินผู้นั้นก็เลยจะเป็นผู้ชนะ

คุณประโยชน์ที่ได้จากการเล่นกีฬาเคนโด้
1. เคนโด้เป็นวิชาป้องกันตัวสามาถเรียนไว้เพื่อป้องกันภัยได้
2. ช่วยสร้างเสริมระบบกล้ามให้แข่งขันแรงขึ้นเนื่งจากเคนโดควรจะมีการเคลื่อนไหวอย่างเร็วสำหรับในการรุกและก็การรับจากผู้ต่อสู้
3. ช่วยฝึกหัดแนวทางการคิดพินิจพิจารณาประเมินเหตุการณ์เฉพาะหน้าแล้วก็การรู้จักตกลงใจอย่างเร็ว
4. คือการใช้เวลาว่างให้มีคุณประโยชน์รวมทั้งเป็นการบริหารร่างกายที่ได้ฝึกหัดอีกทั้งร่างกาย จิตใจ รวมทั้งขั้นตอนการคิด
5. เป็นการช่วยฝึกฝนระบบประสาทให้ดำเนินการเกี่ยวข้องกันอย่างเช่น การใช้สายตามองการเคลื่อนไหวของผู้ต่อสู้เพื่อกับการเคลื่อนไหวเพื่อจะรุกหรือจัดการกับผู้ต่อสู้ไปพร้อมเพียงกัน
จะมองเห็นได้ว่ากีฬาเคนโด้จะใช้เวลาสำหรับในการชิงชัยไม่นานนักด้วยเหตุนั้นก็เลยมีการต่อสู้กันด้วยความรวดเร็วรวมทั้งถูกต้องแม่นยำ ก็เลยควรมีจะมีเครื่องไม้เครื่องมือคุ้มครองปกป้องแต่ว่าการฝึกหัดบ่อยๆก็เป็นสิ่งที่จำเป็นมากมายเช่นเดียวกัน